论文数
18
总引用数
537
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot18 · 537 次引用
Artificial intelligence17 · 536 次引用
Computer science17 · 536 次引用
Control theory (sociology)16 · 502 次引用
Physics15 · 494 次引用
Simulation14 · 455 次引用
Control (management)12 · 330 次引用
Terrain7 · 286 次引用
Mechanism (biology)9 · 267 次引用
Engineering10 · 248 次引用
Control engineering5 · 135 次引用
Trajectory5 · 135 次引用
主要成就
12
H 指数
18
论文
537
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
TITAN VII: quadruped walking and manipulating robot on a steep slope
116 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Kanazawa Institute of Technology, The University of Tokyo
代表论文
- 1
- 2Straight legged walking of a biped robot64 次引用 · 2005
- 3
- 4The sway compensation trajectory for a biped robot45 次引用 · 2004
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
YOYusuke Ota7 篇合著论文SHS. Hirose6 篇合著论文SHShinichi Hirose5 篇合著论文RKRyo Kurazume4 篇合著论文TTT. Tamaki3 篇合著论文STS. Tanaka2 篇合著论文THTsutomu Hasegawa2 篇合著论文HTHideyuki TSUKAGOSHI2 篇合著论文FIFumihiko Ito2 篇合著论文YIYoshihiko Inagaki1 篇合著论文HKH. Kameishi1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文TKToru Kuga1 篇合著论文KCK. Chono1 篇合著论文KKKento Kawaharazuka1 篇合著论文MYMasafumi Yamashita1 篇合著论文MTMasafumi Takahashi1 篇合著论文YKYutaka Kanayama1 篇合著论文THT. Hasegawa1 篇合著论文YNY. Nakano1 篇合著论文
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