T. Tamaki

Tokyo Institute of Technology

论文数

5

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 81 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Control (management)5 · 81 次引用
Computer science5 · 81 次引用
Robot5 · 81 次引用
Simulation4 · 79 次引用
Physics4 · 52 次引用
Control engineering3 · 47 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 47 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 46 次引用
Gait2 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot
32 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot
    32 次引用 · 2003
  2. 2
    Development of walking manipulator with versatile locomotion
    29 次引用 · 2004
  3. 3
    A walking and wheeled hybrid locomotion with twin-frame structure robot
    12 次引用 · 2003
  4. 4
    Design of Bipedal Robot with Reduced Degrees of Freedom
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot
    2 次引用 · 2003

主要合作者

KYK. Yoneda3 篇合著论文YOYusuke Ota3 篇合著论文RKRyo Kurazume3 篇合著论文STS. Tanaka2 篇合著论文KYKan YONEDA2 篇合著论文SHS. Hirose2 篇合著论文YOYusuke Ohta1 篇合著论文THT. Hasegawa1 篇合著论文THTsutomu Hasegawa1 篇合著论文
尚未生成