Kathryn Kasmarik

University of Canberra, UNSW Sydney, UNSW Canberra, Australian Defence Force Academy

论文数

21

总引用数

255

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 253 次引用

Artificial intelligence19 · 249 次引用

Swarm behaviour12 · 201 次引用

Swarm robotics10 · 192 次引用

Robot15 · 191 次引用

Mobile robot8 · 162 次引用

Swarming (honey bee)8 · 95 次引用

Human–computer interaction8 · 92 次引用

Machine learning8 · 84 次引用

Obstacle4 · 76 次引用

Obstacle avoidance4 · 76 次引用

Real-time computing3 · 69 次引用

主要成就

7

H 指数

21

论文

255

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Swarm Robotics: A Survey from a Multi-Tasking Perspective

50 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2022 (7 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: University of Canberra, UNSW Sydney, UNSW Canberra, Australian Defence Force Academy

代表论文

1
Swarm Robotics: A Survey from a Multi-Tasking Perspective
50 次引用 · 2023
2
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
38 次引用 · 2023
3
Frontier-led swarming: Robust multi-robot coverage of unknown environments
33 次引用 · 2022
4
Multi-gas source localization and mapping by flocking robots
28 次引用 · 2022
5
A Deep Hierarchical Reinforcement Learner for Aerial Shepherding of Ground Swarms
25 次引用 · 2019
6
Automatic collective motion tuning using actor-critic deep reinforcement learning
19 次引用 · 2022
7
Swarm Q-Learning With Knowledge Sharing Within Environments for Formation Control
11 次引用 · 2018
8
Optimizing and predicting swarming collective motion performance for coverage problems solving: A simulation-optimization approach
7 次引用 · 2024
9
Tuning swarm behavior for environmental sensing tasks represented as coverage problems
7 次引用 · 2022
10
Transfer Learning for Autonomous Recognition of Swarm Behaviour in UGVs
6 次引用 · 2022

尚未生成