Donald Sofge

United States Naval Research Laboratory

论文数

40

总引用数

466

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 466 次引用
Artificial intelligence32 · 369 次引用
Robot23 · 300 次引用
Distributed computing8 · 229 次引用
Task (project management)4 · 223 次引用
Human–computer interaction10 · 204 次引用
Microeconomics4 · 193 次引用
Common value auction2 · 182 次引用
Systems engineering3 · 175 次引用
Psychology6 · 82 次引用
Autonomy4 · 80 次引用
Political science3 · 68 次引用

主要成就

10
H 指数
40
论文
466
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Auctions for multi-robot task allocation in communication limited environments
154 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: United States Naval Research Laboratory

代表论文

  1. 1
    Auctions for multi-robot task allocation in communication limited environments
    154 次引用 · 2019
  2. 2
    Autonomy and Artificial Intelligence: A Threat or Savior?
    45 次引用 · 2017
  3. 3
    Multi-robot task allocation with auctions in harsh communication environments
    28 次引用 · 2017
  4. 4
    Swarm and Multi-agent Time-based A* Path Planning for Lighter-Than-Air Systems
    26 次引用 · 2020
  5. 5
    Evaluations: Autonomy and Artificial Intelligence: A Threat or Savior?
    19 次引用 · 2017
  6. 6
    Terrain Classification for Autonomous Vehicles Using Bat-Inspired Echolocation
    16 次引用 · 2018
  7. 7
    COLLABORATING WITH HUMANOID ROBOTS IN SPACE
    15 次引用 · 2005
  8. 8
    Physics-inspired motion planning for information-theoretic target detection using multiple aerial robots
    12 次引用 · 2015
  9. 9
    Conservation of Information: A New Approach to Organizing Human-Machine-Robotic Agents under Uncertainty
    12 次引用 · 2009
  10. 10
    Challenges and Opportunities of Evolutionary Robotics
    12 次引用 · 2007

主要合作者

DMDaniel M. Lofaro10 篇合著论文WFWilliam F. Lawless9 篇合著论文MOMichael Otte6 篇合著论文MBMagdalena Bugajska5 篇合著论文FZFumin Zhang4 篇合著论文WAWilliam Adams4 篇合著论文DPDennis Perzanowski4 篇合著论文TXTony X. Lin4 篇合著论文TSTristan Schuler4 篇合著论文NCNicholas Cassimatis3 篇合著论文ACAlan C. Schultz3 篇合著论文JGJ. Gregory Trafton3 篇合著论文DBDerek Brock3 篇合著论文MJMichael J. Kuhlman2 篇合著论文MSMarjorie Skubic2 篇合著论文ABAlexander B. Maxseiner2 篇合著论文MOMichaël Otte2 篇合著论文RRRahul Rajan2 篇合著论文LMLoy McGuire2 篇合著论文SCSamuel Coogan2 篇合著论文
尚未生成