Katerina Fragkiadaki

Carnegie Mellon University

论文数

14

总引用数

142

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 142 次引用
Artificial intelligence11 · 108 次引用
Robot6 · 67 次引用
Human–computer interaction5 · 55 次引用
Mathematics4 · 50 次引用
Computer vision5 · 41 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Psychology4 · 33 次引用
Programming language2 · 31 次引用
Physics3 · 31 次引用
Machine learning2 · 28 次引用
Generative model2 · 28 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
142
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Graph-Structured Visual Imitation
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    3D-OES: Viewpoint-Invariant Object-Factorized Environment Simulators
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    FluidLab: A Differentiable Environment for Benchmarking Complex Fluid Manipulation
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    Zero-Shot Open-Vocabulary Tracking with Large Pre-Trained Models
    9 次引用 · 2024
  9. 9
    Graph-Structured Visual Imitation
    8 次引用 · 2019
  10. 10
    Reward Learning from Narrated Demonstrations
    6 次引用 · 2018

主要合作者

MSMaximilian Sieb3 篇合著论文NGNikolaos Gkanatsios3 篇合著论文HFHsiao-Yu Fish Tung3 篇合著论文AWAdam W. Harley2 篇合著论文AHAudrey Huang2 篇合著论文CGChuang Gan2 篇合著论文ZXZhou Xian2 篇合著论文OKOliver Kroemer2 篇合著论文YWYue Wu1 篇合著论文TGThéophile Gervet1 篇合著论文XZXian Zhou1 篇合著论文AVAdam Villaflor1 篇合著论文ATAntonio Torralba1 篇合著论文PTPavel Tokmakov1 篇合著论文ZEZackory Erickson1 篇合著论文DHDavid Held1 篇合著论文ZXZhenjia Xu1 篇合著论文TKTsung-Wei Ke1 篇合著论文LGLeonidas Guibas1 篇合著论文MPMihir Prabhudesai1 篇合著论文
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