Katayon Radkhah

Technische Universität Darmstadt, University of British Columbia

论文数

21

总引用数

329

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 329 次引用
Artificial intelligence19 · 321 次引用
Robot19 · 321 次引用
Engineering17 · 307 次引用
Simulation15 · 261 次引用
Control engineering14 · 259 次引用
Control theory (sociology)9 · 204 次引用
Control (management)8 · 198 次引用
Actuator6 · 168 次引用
Mechanical engineering3 · 131 次引用
Stiffness4 · 123 次引用
Structural engineering3 · 116 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
329
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3
91 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3
    91 次引用 · 2016
  2. 2
    CONCEPT AND DESIGN OF THE BIOBIPED1 ROBOT FOR HUMAN-LIKE WALKING AND RUNNING
    48 次引用 · 2011
  3. 3
    Dynamic parameter identification for the CRS A460 robot
    36 次引用 · 2007
  4. 4
    Simulation of dynamics and realistic contact forces for manipulators and legged robots with high joint elasticity
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    Detailed dynamics modeling of BioBiped's monoarticular and biarticular tendon-driven actuation system
    21 次引用 · 2012
  6. 6
    Hopping control for the musculoskeletal bipedal robot: BioBiped
    17 次引用 · 2014
  7. 7
    Design considerations for a biologically inspired compliant four-legged robot
    13 次引用 · 2009
  8. 8
    On the influence of elastic actuation and monoarticular structures in biologically inspired bipedal robots
    10 次引用 · 2010
  9. 9
    Bio-inspired motion control of the musculoskeletal BioBiped1 robot based on a learned inverse dynamics model
    9 次引用 · 2011
  10. 10
    A study of the passive rebound behavior of bipedal robots with stiff and different types of elastic actuation
    9 次引用 · 2014

主要合作者

OVOskar von Stryk19 篇合著论文ASAndré Seyfarth8 篇合著论文DSDorian Scholz6 篇合著论文SKStefan Kurowski5 篇合著论文TLThomas Lens4 篇合著论文THThomas Hemker3 篇合著论文CMChristophe Maufroy3 篇合著论文MMMoritz Maus3 篇合著论文MAMaziar A. Sharbafi2 篇合著论文AHArthur Herzog1 篇合著论文FKFaisal Karim Shaikh1 篇合著论文ASArmin Strobel1 篇合著论文CRChristian Reinl1 篇合著论文AMAida Mohammadinejad Rashty1 篇合著论文DJDaniel Jacobi1 篇合著论文KDKim D. Listmann1 篇合著论文MFMartin Friedmann1 篇合著论文DKDana Kulić1 篇合著论文MKMatthias Kropff1 篇合著论文EAElizabeth A. Croft1 篇合著论文
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