Maziar A. Sharbafi

Technische Universität Darmstadt, Qazvin Islamic Azad University, University of Tehran, University of Nevada, Las Vegas

论文数

34

总引用数

609

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 596 次引用
Engineering25 · 504 次引用
Artificial intelligence29 · 504 次引用
Robot27 · 475 次引用
Control theory (sociology)16 · 384 次引用
Control (management)16 · 384 次引用
Simulation19 · 357 次引用
Control engineering14 · 315 次引用
Actuator12 · 231 次引用
Mechanical engineering9 · 228 次引用
Swing5 · 212 次引用
Control system3 · 179 次引用

主要成就

14
H 指数
34
论文
609
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3
91 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Qazvin Islamic Azad University, University of Tehran, University of Nevada, Las Vegas

代表论文

  1. 1
    A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3
    91 次引用 · 2016
  2. 2
    Motion Control of Omni-Directional Three-Wheel Robots by Brain-Emotional-Learning-Based Intelligent Controller
    86 次引用 · 2010
  3. 3
    Biarticular muscles in light of template models, experiments and robotics: a review
    54 次引用 · 2020
  4. 4
    Bio-Inspired Balance Control Assistance Can Reduce Metabolic Energy Consumption in Human Walking
    38 次引用 · 2019
  5. 5
    Electric-Pneumatic Actuator: A New Muscle for Locomotion
    31 次引用 · 2017
  6. 6
    How locomotion sub-functions can control walking at different speeds?
    29 次引用 · 2017
  7. 7
    Parallel Compliance Design for Increasing Robustness and Efficiency in Legged Locomotion—Proof of Concept
    25 次引用 · 2019
  8. 8
    VBLA, a swing leg control approach for humans and robots
    21 次引用 · 2016
  9. 9
    Bioinspired Legged Robot Design via Blended Physical and Virtual Impedance Control
    19 次引用 · 2022
  10. 10
    Fundamental Subfunctions of Locomotion
    17 次引用 · 2017

主要合作者

ASAndré Seyfarth25 篇合著论文OMOmid Mohseni11 篇合著论文GZGuoping Zhao5 篇合著论文KHKoh Hosoda5 篇合著论文VFVahid Firouzi4 篇合著论文CLCaro Lucas3 篇合著论文PBPhilipp Beckerle3 篇合著论文MMMarc Murcia3 篇合著论文MNMajid Nili Ahmadabadi2 篇合著论文ABAlessandro Brugnera Silva2 篇合著论文AMaida mohammadinejad2 篇合著论文JOJonathan Oehlke2 篇合著论文AFArturo Forner‐Cordero2 篇合著论文AMAida Mohammadi Nejad Rashty2 篇合著论文MJMohammad Javad Yazdanpanah2 篇合著论文AAArjang Ahmadi2 篇合著论文RTRyu Takahashi2 篇合著论文KRKatayon Radkhah2 篇合著论文CRChristian Rode2 篇合著论文OVOskar von Stryk2 篇合著论文
尚未生成