Kang Woong Lee

Korea Aerospace University

论文数

7

总引用数

168

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 168 次引用
Robot7 · 168 次引用
Artificial intelligence7 · 168 次引用
Engineering6 · 152 次引用
Control theory (sociology)5 · 131 次引用
Control engineering5 · 131 次引用
Control (management)5 · 131 次引用
Controller (irrigation)4 · 129 次引用
Robot manipulator4 · 121 次引用
Physics2 · 116 次引用
Adaptive control1 · 112 次引用
Observer (physics)1 · 112 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
168
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive output feedback control of robot manipulators using high-gain observer
112 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Korea Aerospace University

代表论文

  1. 1
    Adaptive output feedback control of robot manipulators using high-gain observer
    112 次引用 · 1997
  2. 2
    Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using Vision System and Ultrasonic Sensor
    21 次引用 · 2007
  3. 3
    Real Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot Using Limit-Cycle and Vector Field Method
    16 次引用 · 2006
  4. 4
    ROBUST CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS USING DYNAMIC COMPENSATORS UNDER PARAMETRIC UNCERTAINTY
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Robust control of robot manipulators using dynamic compensator
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    Image-based Robust Control of Robot Manipulators using Dynamic Compensator
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Image-Based Robust Control of Robot Manipulators Under Jacobian Uncertainty
    2 次引用 · 2007

主要合作者

CSChin Su Kim5 篇合著论文MSMin Seok Jie3 篇合著论文SCSoo Chan Hwang2 篇合著论文EJEun Jong Mo2 篇合著论文CGChang Gun Park1 篇合著论文HKHassan K. Khalil1 篇合著论文YHYun Ho Jong1 篇合著论文JBJoong-Hwan Baek1 篇合著论文JHJea ho Yun1 篇合著论文YSYeh Sun Hong1 篇合著论文PGPil Gyeom Kim1 篇合著论文
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