Chin Su Kim

Korea Aerospace University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Robot5 · 40 次引用
Computer science5 · 40 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Collision1 · 21 次引用
Mobile robot navigation1 · 21 次引用
Collision avoidance1 · 21 次引用
Geography1 · 21 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 21 次引用
Acoustics1 · 21 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using Vision System and Ultrasonic Sensor
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Aerospace University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using Vision System and Ultrasonic Sensor
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    ROBUST CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS USING DYNAMIC COMPENSATORS UNDER PARAMETRIC UNCERTAINTY
    10 次引用 · 2011
  3. 3
    Robust control of robot manipulators using dynamic compensator
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    Image-based Robust Control of Robot Manipulators using Dynamic Compensator
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Image-Based Robust Control of Robot Manipulators Under Jacobian Uncertainty
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KWKang Woong Lee5 篇合著论文EJEun Jong Mo2 篇合著论文MSMin Seok Jie2 篇合著论文SCSoo Chan Hwang2 篇合著论文PGPil Gyeom Kim1 篇合著论文JHJea ho Yun1 篇合著论文YHYun Ho Jong1 篇合著论文CGChang Gun Park1 篇合著论文
尚未生成