Kaiyu Zheng

Brown University, University of Washington, John Brown University

论文数

11

总引用数

233

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 233 次引用
Artificial intelligence10 · 150 次引用
Robot9 · 139 次引用
Set (abstract data type)2 · 106 次引用
Key (lock)2 · 106 次引用
Stack (abstract data type)2 · 106 次引用
Theoretical computer science5 · 87 次引用
Engineering1 · 83 次引用
Embedded system1 · 83 次引用
Control reconfiguration1 · 83 次引用
Context (archaeology)1 · 83 次引用
Biology1 · 83 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
233
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS Navigation Tuning Guide
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Brown University, University of Washington, John Brown University

代表论文

  1. 1
    ROS Navigation Tuning Guide
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    ROS Navigation Tuning Guide
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    From Pixels to Buildings: End-to-end Probabilistic Deep Networks for Large-scale Semantic Mapping
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Multi-Resolution POMDP Planning for Multi-Object Search in 3D
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning Graph-Structured Sum-Product Networks for Probabilistic Semantic Maps
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    Towards Optimal Correlational Object Search
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    pomdp_py: A Framework to Build and Solve POMDP Problems
    13 次引用 · 2020
  8. 8
    A System for Generalized 3D Multi-Object Search
    12 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning Graph-Structured Sum-Product Networks for Probabilistic Semantic Maps
    12 次引用 · 2017
  10. 10
    Spatial Language Understanding for Object Search in Partially Observed City-scale Environments
    11 次引用 · 2021

主要合作者

STStefanie Tellex6 篇合著论文YSYoonchang Sung3 篇合著论文GKGeorge Konidaris3 篇合著论文APAndrzej Pronobis3 篇合著论文RRRajesh Rao1 篇合著论文APAnirudha Paul1 篇合著论文RPRajesh P. N. Rao1 篇合著论文EPEllie Pavlick1 篇合著论文RMRebecca Mathew1 篇合著论文RCRohan Chitnis1 篇合著论文DBDeniz Bayazit1 篇合著论文
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