Kaixin Liu

Harbin Engineering University, Harbin University

论文数

8

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 134 次引用
Engineering7 · 129 次引用
Marine engineering7 · 129 次引用
Artificial intelligence7 · 113 次引用
Robot7 · 113 次引用
Simulation6 · 108 次引用
Control engineering4 · 100 次引用
Aerospace engineering4 · 97 次引用
Mechanical engineering2 · 74 次引用
Propulsion2 · 74 次引用
Propeller2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
134
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Optimization of a Multimode Amphibious Robot With Propeller-Leg
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Harbin University

代表论文

  1. 1
    Design and Optimization of a Multimode Amphibious Robot With Propeller-Leg
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimal design and implementation of an amphibious bionic legged robot
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    A maneuverable underwater vehicle for near-seabed observation
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    Study on the Design and Experimental Research on a Bionic Crab Robot with Amphibious Multi-Modal Movement
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    Granular Resistive Force Theory Extension for Saturated Wet Sand Ground
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Advancements in amphibious robot navigation through wheeled odometer uncertainty extension and distributed information fusion
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Leg Mechanism Design and Motion Performance Analysis for an Amphibious Crab-like Robot
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Effect of Bionic Crab Shell Attitude Parameters on Lift and Drag in a Flow Field
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GWGang Wang6 篇合著论文XMXinmeng Ma5 篇合著论文MDMingxuan Ding5 篇合著论文BPBiye Pan4 篇合著论文LWLiquan Wang4 篇合著论文SHShihao Hu4 篇合著论文QTQinyun Tang4 篇合著论文ZLZhaojin Liu3 篇合著论文JLJiawei Li3 篇合著论文XCXi Chen3 篇合著论文SHSongjie Han2 篇合著论文DLDake Lu2 篇合著论文JWJixin Wang2 篇合著论文CTChangda Tian2 篇合著论文SLSicen Li2 篇合著论文MXMingfei Xin2 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文YPYU Pei-qing1 篇合著论文PYPeiye Yu1 篇合著论文SZShuo Zhang1 篇合著论文
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