Kaihong Huang

National University of Defense Technology, University of Bonn

论文数

12

总引用数

166

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 164 次引用
Computer science11 · 164 次引用
Robot10 · 150 次引用
Computer vision9 · 132 次引用
Mobile robot6 · 86 次引用
Mathematics5 · 79 次引用
Geography4 · 69 次引用
Point cloud4 · 68 次引用
Calibration3 · 61 次引用
Robotics4 · 58 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 54 次引用
Deep learning2 · 47 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
166
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Extrinsic multi-sensor calibration for mobile robots using the Gauss-Helmert model
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    Extrinsic Calibration and Odometry for Camera-LiDAR Systems
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Geometry‐based flipper motion planning for articulated tracked robots traversing rough terrain in real‐time
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning for Flipper Control of Tracked Robots in Urban Rescuing Environments
    17 次引用 · 2023
  6. 6
    The design of an intelligent soccer-playing robot
    15 次引用 · 2016
  7. 7
    On Geometric Models and Their Accuracy for Extrinsic Sensor Calibration
    14 次引用 · 2018
  8. 8
    Joint Ego-motion Estimation Using a Laser Scanner and a Monocular Camera Through Relative Orientation Estimation and 1-DoF ICP
    14 次引用 · 2018
  9. 9
    Receding Horizon Control with Trajectron++: Navigating Mobile Robots in the Crowd
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    A Robust Place Recognition Algorithm Based on Omnidirectional Vision for Mobile Robots
    3 次引用 · 2013

主要合作者

HLHuimin Lu7 篇合著论文JXJunhao Xiao4 篇合著论文XCXieyuanli Chen4 篇合著论文CSCyrill Stachniss3 篇合著论文ZZZhiqian Zhou3 篇合著论文CSChenghao Shi3 篇合著论文HPHainan Pan2 篇合著论文QYQinghua Yu2 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng2 篇合著论文WDWenbang Deng2 篇合著论文RGRuibin Guo2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文ZZZhiwen Zeng2 篇合著论文BCBailiang Chen2 篇合著论文DXDan Xiong2 篇合著论文KLKun Liu1 篇合著论文SLSichao Lin1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文JRJunkai Ren1 篇合著论文HRHaoran Ren1 篇合著论文
尚未生成