Kae Doki

Aichi Institute of Technology, Nagoya University

论文数

25

总引用数

112

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 110 次引用
Artificial intelligence24 · 110 次引用
Robot24 · 109 次引用
Engineering14 · 73 次引用
Physics10 · 54 次引用
Electrical engineering9 · 50 次引用
Mobile robot12 · 48 次引用
Control theory (sociology)9 · 41 次引用
Control (management)8 · 41 次引用
Simulation7 · 38 次引用
Computer vision10 · 37 次引用
Displacement (psychology)6 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
25
论文
112
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Aichi Institute of Technology, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Position based impedance control based on pressure distribution for wearable power assist robots
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Position and Angle Measurement of a Miniature Robot by Using Position Sensitive Detectors
    9 次引用 · 2003
  4. 4
    Motion of a Miniature Robot Using Three Piezoelectric Elements Controlled by Rectangular Voltage
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Control of a Tripedal Robot Walking with a Shuffle
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    Control system based on pressure distribution for wearable assist robot on multi-joint body part
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Robust localization for mobile robot by K-L Divergence-based sensor data fusion
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    Control of a tripedal robot walking with a shuffle
    5 次引用 · 2011
  9. 9
    A Macro/Micro Position Measurement System for a Miniature Robot
    5 次引用 · 2005
  10. 10
    Intelligent Control for Autonomous Mobile Robot based on Information Criterion on Virtual Environmental
    5 次引用 · 2001

主要合作者

SDShinji Doki12 篇合著论文YFYuki Funabora12 篇合著论文ATAkihiro Torii12 篇合著论文AUAkiteru Ueda10 篇合著论文NINaohiro Isetani3 篇合著论文NUNaoya Uchiyama2 篇合著论文KSKeita Suyama2 篇合著论文HTHirotsugu Tsutsumi2 篇合著论文SMSuguru Mototani2 篇合著论文TSTatsuya Suzuki2 篇合著论文AUAtsushi Ueda1 篇合著论文ASAtsushi Shimada1 篇合著论文THTianshi Han1 篇合著论文TATakeshi AOKI1 篇合著论文SOS. Okuma1 篇合著论文KSKenya Suzuki1 篇合著论文SHS. Hayakawa1 篇合著论文MYMitsuhiro Yamazumi1 篇合著论文KSKenya Suzuki1 篇合著论文DIDaiki Ito1 篇合著论文
尚未生成