K. Niranjan Kumar

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Reinforcement learning2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
Set (abstract data type)2 · 19 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Object (grammar)1 · 13 次引用
Prehensile tail1 · 13 次引用
Distribution (mathematics)1 · 13 次引用
Deep learning1 · 10 次引用
Generalization1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating Mass Distribution of Articulated Objects using Non-prehensile Manipulation
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Estimating Mass Distribution of Articulated Objects using Non-prehensile Manipulation
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Graph-based Cluttered Scene Generation and Interactive Exploration using Deep Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Cascaded Compositional Residual Learning for Complex Interactive Behaviors
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    BayRnTune: Adaptive Bayesian Domain Randomization via Strategic Fine-tuning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SHSehoon Ha4 篇合著论文IEIrfan Essa4 篇合著论文THTianle Huang1 篇合著论文DHDennis Hong1 篇合著论文NSNitish Sontakke1 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文
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