Jussi Puura

Sandvik (Finland)

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Manipulator (device)2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Point (geometry)2 · 33 次引用
Kinematics1 · 28 次引用
Control engineering1 · 28 次引用
Parallel manipulator1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure
28 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sandvik (Finland)

代表论文

  1. 1
    A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    Redundant Robotic Manipulator Path Planning for Real-Time Obstacle and Self-Collision Avoidance
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    On-Line Path Planning With Collision Avoidance for Coordinate-Controlled Robotic Manipulators
    5 次引用 · 2017

主要合作者

TKTuomo Kivelä3 篇合著论文JMJouni Mattila3 篇合著论文SLSirpa Launis2 篇合著论文
尚未生成