论文数
87
总引用数
2,134
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science85 · 2,126 次引用
Artificial intelligence82 · 2,106 次引用
Robot73 · 1,939 次引用
Engineering57 · 1,508 次引用
Control theory (sociology)57 · 1,479 次引用
Control (management)52 · 1,442 次引用
Mobile robot36 · 1,276 次引用
Simulation40 · 984 次引用
Control engineering33 · 878 次引用
Legged robot17 · 723 次引用
Robustness (evolution)12 · 627 次引用
Controller (irrigation)18 · 612 次引用
主要成就
22
H 指数
87
论文
2,134
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy-Torque Approximation-Enhanced Sliding Mode Control for Lateral Stability of Mobile Robot
196 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (24 论文)
🤝 主要合作者: 124
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SWShoukun Wang40 篇合著论文JLJiehao Li23 篇合著论文ZCZhihua Chen12 篇合著论文JZJiangbo Zhao10 篇合著论文DSDawei Shi8 篇合著论文DLDongchen Liu8 篇合著论文KXKang Xu8 篇合著论文JLJing Li7 篇合著论文YXYongkang Xu6 篇合著论文SGSheng Guo6 篇合著论文GCGuangrong Chen6 篇合著论文BHBowen Hou6 篇合著论文HPHui Peng6 篇合著论文LMLiling Ma6 篇合著论文JXJunfeng Xue5 篇合著论文ZCZhihua Chen5 篇合著论文XWXiuwen Wang4 篇合著论文SWShen Wei4 篇合著论文JSJinge Si4 篇合著论文FGFei Guo4 篇合著论文
联系与链接
可合作
⚠️ 400 {"type":"error","error":{"type":"invalid_request_error","message":"Your credit balance is too low to access the Anthropic API. Please go to Plans & Billing to upgrade or purchase credits."},"request_id":"req_011Cbu6HarvqACThQQ2wbAsm"}