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Shaohui Yang

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

2

总引用数

244

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 244 次引用
Computer vision2 · 244 次引用
Motion planning2 · 244 次引用
Artificial intelligence2 · 244 次引用
Nonlinear system2 · 244 次引用
Robot2 · 244 次引用
Computer science2 · 244 次引用
Collision avoidance1 · 237 次引用
Controller (irrigation)1 · 237 次引用
Control (management)1 · 237 次引用
Collision1 · 237 次引用
Model predictive control1 · 237 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
244
总引用数
122
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control
237 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control
    237 次引用 · 2023
  2. 2
    Whole-Body Real-Time Motion Planning for Multicopters
    7 次引用 · 2021

主要合作者

BHBotao He1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文FFFarbod Farshidian1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文RGRuben Grandia1 篇合著论文FJFabian Jenelten1 篇合著论文ZWZhepei Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前

相关论文

  • Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control
  • Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control
  • Parallel and Proximal Linear-Quadratic Methods for Real-Time Constrained Model-Predictive Control
  • Real-time Model Predictive Control for Versatile Dynamic Motions in Quadrupedal Robots
  • Quadrupedal Locomotion via Event-Based Predictive Control and QP-Based Virtual Constraints

该领域研究者

  • Koushil Sreenath115 篇论文
  • Nicolas Mansard103 篇论文
  • Kaveh Akbari Hamed48 篇论文
  • Farbod Farshidian42 篇论文
  • Quan Nguyen39 篇论文

相关实验室

  • ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)United States
  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
  • Stoch LabIndia
  • Autonomous Systems, Control and Optimization LabUnited States
  • TRACE Lab (Terrain Robotics Advanced Control and Experimentation)United States

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