Junlong Huang

Sun Yat-sen University, Intelligent Systems Research (United States)

论文数

5

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 93 次引用
Artificial intelligence4 · 90 次引用
Scale (ratio)3 · 89 次引用
Engineering2 · 85 次引用
Robot2 · 85 次引用
Key (lock)1 · 77 次引用
Motion planning1 · 77 次引用
Path (computing)1 · 77 次引用
Distributed computing1 · 77 次引用
Mobile robot1 · 77 次引用
Graph1 · 77 次引用
Heuristic1 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
93
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAEL: Fast Autonomous Exploration for Large-scale Environments With a Mobile Robot
77 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    FAEL: Fast Autonomous Exploration for Large-scale Environments With a Mobile Robot
    77 次引用 · 2023
  2. 2
    AAGE: Air-Assisted Ground Robotic Autonomous Exploration in Large-Scale Unknown Environments
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Efficient UAV Exploration for Large-Scale 3D Environments Using Low-Memory Map
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HCHui Cheng5 篇合著论文YZYiming Zeng2 篇合著论文ZFZhengping Fan2 篇合著论文HRHao Ren2 篇合著论文RMRuidong Mei2 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文YJYingrui Jie1 篇合著论文ZWZhaoliang Wan1 篇合著论文LLLongwei Li1 篇合著论文YZYilin Zhu1 篇合著论文MWMingxin Wei1 篇合著论文ZBZhuofei Bi1 篇合著论文ZYZhewen Yan1 篇合著论文LZLanxiang Zheng1 篇合著论文SWShuhang Wang1 篇合著论文PDPeiming Duan1 篇合著论文
尚未生成