Jung Hyun Choi

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

44

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 44 次引用
Computer science7 · 44 次引用
Robot7 · 44 次引用
Engineering6 · 39 次引用
Simulation6 · 39 次引用
Control (management)4 · 27 次引用
Heading (navigation)3 · 25 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Robot control3 · 20 次引用
Mobile robot3 · 20 次引用
Mechanical engineering3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Accuracy Driving Control of a Stone-Throwing Mobile Robot for Curling
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    High-Accuracy Driving Control of a Stone-Throwing Mobile Robot for Curling
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Force Sensorless Multi-functional Impedance Control for Rehabilitation Robot
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    An Autonomous Human Following Caddie Robot with High-Level Driving Functions
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of Stone Throwing Robot and High Precision Driving Control for Curling
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Sensorless Force Control with Observer for Multi-functional Upper Limb Rehabilitation Robot
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Kinematic Design Consideration Based on Actuator Placement of Five-Bar Planar Robot for Arm Rehabilitation
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Traction Control for Two-Wheel Driven Mobile Robot Driving on Ice
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SOSehoon Oh6 篇合著论文JAJinung An2 篇合著论文KNKanghyun Nam2 篇合著论文KSKangwagye Samuel1 篇合著论文CPChoong Pyo Jeong1 篇合著论文JIJeon Il Moon1 篇合著论文DHDong Hwan Shin1 篇合著论文CSChangyong Song1 篇合著论文JNJi Nung An1 篇合著论文JKJihoo Kwak1 篇合著论文TSTae Sang Park1 篇合著论文KKKyunghwan Kim1 篇合著论文
尚未生成