Junbo Tan

University Town of Shenzhen, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 29 次引用
Computer science6 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Controller (irrigation)3 · 23 次引用
Robot3 · 18 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Engineering4 · 14 次引用
Motion planning1 · 13 次引用
Actuator3 · 13 次引用
Algorithm1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Active Fault-Tolerant Control Integrated with Reinforcement Learning Application to Robotic Manipulator
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Fault-tolerant control of a 2-DOF robot manipulator using multi-sensor switching strategy
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Visuotactile Sensor Enabled Pneumatic Device Towards Compliant Oropharyngeal Swab Sampling
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Safety-Critical Tasks with Recovery Policy
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Behavior Cloning Assisted Reinforcement Learning for Cable-Driven Continuum Space Robots in Sparse Reward Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZYZichen Yan2 篇合著论文XWXueqian Wang2 篇合著论文XWXueqian Wang2 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文SLShoujie Li1 篇合著论文JYJinqiu Yuan1 篇合著论文LYLinqi Ye1 篇合著论文BXBo Xia1 篇合著论文XTXianru Tian1 篇合著论文ZLZhiheng Li1 篇合著论文FXFeng Xu1 篇合著论文CCChenyang Cao1 篇合著论文YCYanbo Chen1 篇合著论文YMYilin Mi1 篇合著论文WDWenbo Ding1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文RLRenhao Lu1 篇合著论文XZXiao–Ping Zhang1 篇合著论文ZXZhengzhe Xu1 篇合著论文
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