Jun Shao

Zhejiang University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Open source2 · 17 次引用
Programming language2 · 17 次引用
Horizon2 · 17 次引用
Software2 · 17 次引用
Decomposition2 · 17 次引用
Systems engineering2 · 17 次引用
Task (project management)2 · 17 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Object (grammar)2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    Trajectory Optimization for Manipulation Considering Grasp Selection and Adjustment
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Towards Safe and Aggressive Motion Generation for Dynamic Targets Pick-and-Place
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YWYike Wu2 篇合著论文WSWeihong Song2 篇合著论文JRJie Ren2 篇合著论文WSWei Song2 篇合著论文NHNan Hu2 篇合著论文LTLanling Tang2 篇合著论文GQGuilin Qi2 篇合著论文HZHaoyang Zhang2 篇合著论文JLJianfeng Liao2 篇合著论文JZJiatao Zhang2 篇合著论文SZShiqiang Zhu2 篇合著论文YHYinchun Huang1 篇合著论文HLHan Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前