Jun Cheng

Chinese Academy of Sciences, Beihang University, Wuhan University of Technology, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Computer vision6 · 58 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 40 次引用
Robot5 · 40 次引用
Mobile robot5 · 40 次引用
Monocular3 · 33 次引用
Inertial measurement unit2 · 31 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Image (mathematics)2 · 22 次引用
Robustness (evolution)2 · 22 次引用
Bundle adjustment2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
LMVI-SLAM: Robust Low-Light Monocular Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Beihang University, Wuhan University of Technology, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    LMVI-SLAM: Robust Low-Light Monocular Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Low-Cost Calibration of Matching Error between Lidar and Motor for a Rotating 2D Lidar
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    An Improved Initialization Method for Monocular Visual-Inertial SLAM
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    An Approach for Construct Semantic Map with Scene Classification and Object Semantic Segmentation
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    A Robust RGB-D Image-Based SLAM System
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    A Lifted Semi-Direct Monocular Visual Odometry
    2 次引用 · 2019

主要合作者

LHLuoying Hao2 篇合著论文WFWei Feng2 篇合著论文XHXiping Hu2 篇合著论文QZQieshi Zhang2 篇合著论文HLHongjian Li2 篇合著论文YCYuan Chang1 篇合著论文LZLiyan Zhang1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文LPLiangliang Pan1 篇合著论文SBShusheng Bi1 篇合著论文DYDongsheng Yang1 篇合著论文XJXiaopeng Ji1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文QCQihong Chen1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前