Julpri Andika

Mercu Buana University

论文数

9

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 50 次引用
Computer science8 · 50 次引用
Robot7 · 42 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Simulation3 · 22 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Headway1 · 14 次引用
Hexapod1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
52
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANALYSIS OF KINEMATIC FOR LEGS OF A HEXAPOD USING DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION
14 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Mercu Buana University

代表论文

  1. 1
    ANALYSIS OF KINEMATIC FOR LEGS OF A HEXAPOD USING DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION
    14 次引用 · 2018
  2. 2
    An Integrated RRT*SMART-A* Algorithm for solving the Global Path Planning Problem in a Static Environment
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    ANALISIS KINEMATIK PADA ROBOT HEXAPOD
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Design of Telemedicine Robot using Behavior-based Control Architecture with Two-Step Fuzzy Logic Optimization
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Design a Simulation Tools for Goal Seeking Behavior of a Mobile Robot
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Design of a telemedicine robot using behavior-based control architecture
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Utilizing Inverse Kinematics for Precise Guidance in Planning 6-DoF Robot End-Effector Movements
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    PENGENALAN TEKNOLOGI ROBOT MENGGUNAKAN SOFTWARE ROBOMIND 4 UNTUK REMAJA MASJID AL HIKMAH TAMAN ARIES JAKARTA BARAT
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    PENGONTROLAN ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN ANDROID
    2 次引用 · 2013

主要合作者

AAAndi Adriansyah5 篇合著论文HSHeru Suwoyo3 篇合著论文SBSetiyo Budiyanto3 篇合著论文NFNanda Ferdana2 篇合著论文YGYudhi Gunardi2 篇合著论文TGThathit Gumilar Triwidya Mochtar1 篇合著论文KSKetty Siti Salamah1 篇合著论文QLQingsheng Luo1 篇合著论文MHM. Hafiz Ibnu Hajar1 篇合著论文MYMuhammad Yusuf1 篇合著论文AUAbu Ubaidillah1 篇合著论文MFMohamad Fauzi Zakaria1 篇合著论文FSFina Supegina1 篇合著论文EIEko Ihsanto1 篇合著论文FRFajri Rezki Hutomo1 篇合著论文AUAbu Ubaidah Shamsudin1 篇合著论文MHMuhammad Hafizd Ibnu Hajar1 篇合著论文
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