Jongseok Won

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 85 次引用
Artificial intelligence8 · 85 次引用
Robot6 · 80 次引用
Simulation5 · 65 次引用
Engineering5 · 61 次引用
Torque3 · 58 次引用
Physics4 · 47 次引用
Compensation (psychology)2 · 42 次引用
Actuator2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Backlash1 · 29 次引用
Hysteresis1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low stiffness design and hysteresis compensation torque control of SEA for active exercise rehabilitation robots
29 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Low stiffness design and hysteresis compensation torque control of SEA for active exercise rehabilitation robots
    29 次引用 · 2016
  2. 2
    Aesthetic design and development of humanoid legged robot
    16 次引用 · 2014
  3. 3
    Gravity compensation mechanism for roll-pitch rotation of a robotic arm
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Novel Design of Master Manipulator for Robotic Catheter System
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    A rehabilitation exercise robot for treating low back pain
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Design of a Robotic Catheterization Platform With Use of Commercial Ablation Catheter
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Design and Development of Light-weight Needle Control Device for Automated Tissue Sampling
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Spring-Loaded Type Robotic Mechanism and Sequential Procedure for Automatic Biopsy1
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JCJaesoon Choi4 篇合著论文YMYoungjin Moon4 篇合著论文JPJaeheung Park3 篇合著论文SPSanghoon Park2 篇合著论文ZHZhenkai Hu2 篇合著论文WCWonje Choi2 篇合著论文SHSoonwook Hwang1 篇合著论文JBJun Beom Seo1 篇合著论文MSMathew Schwartz1 篇合著论文MHMinho Hwang1 篇合著论文SHSang Hoon Park1 篇合著论文GNGi‐Byoung Nam1 篇合著论文HYHyeonseok You1 篇合著论文SKSang-Hyun Kim1 篇合著论文JLJimin Lee1 篇合著论文HCHyunbum Cho1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文DGDeok Gyoon Chung1 篇合著论文YLYisoo Lee1 篇合著论文HLHoyul Lee1 篇合著论文
尚未生成