Jonathan Cruz

Harvard University Press

论文数

5

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Real-time computing5 · 60 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Engineering3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Embedded system3 · 48 次引用
Obstacle avoidance2 · 46 次引用
Microcontroller2 · 46 次引用
Quadcopter2 · 46 次引用
Trajectory2 · 46 次引用
Control engineering1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tiny Robot Learning (tinyRL) for Source Seeking on a Nano Quadcopter
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    Tiny Robot Learning (tinyRL) for Source Seeking on a Nano Quadcopter
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning to Seek: Autonomous Source Seeking with Deep Reinforcement Learning Onboard a Nano Drone Microcontroller
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    OMU: A Probabilistic 3D Occupancy Mapping Accelerator for Real-time OctoMap at the Edge
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    RoboRun: A Robot Runtime to Exploit Spatial Heterogeneity
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    OMU: A Probabilistic 3D Occupancy Mapping Accelerator for Real-time OctoMap at the Edge
    2 次引用 · 2022

主要合作者

VJVijay Janapa Reddi5 篇合著论文GDGuido de Croon2 篇合著论文TJTianyu Jia2 篇合著论文YHYu-Shun Hsiao2 篇合著论文WFWilliam Fu2 篇合著论文DJDavid J. Brooks2 篇合著论文SKSrivatsan Krishnan2 篇合著论文CBColby Banbury2 篇合著论文AFAleksandra Faust2 篇合著论文EYEn-Yu Yang2 篇合著论文BPBardienus P. Duisterhof2 篇合著论文GWGu-Yeon Wei1 篇合著论文BBBehzad Boroujerdian1 篇合著论文GWGu-Yeon Wei1 篇合著论文RGRadhika Ghosal1 篇合著论文BPBrian Plancher1 篇合著论文
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