Srivatsan Krishnan

Harvard University Press

论文数

11

总引用数

223

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 223 次引用
Computer science11 · 223 次引用
Robot10 · 219 次引用
Real-time computing7 · 144 次引用
Mobile robot6 · 135 次引用
Obstacle avoidance5 · 124 次引用
Simulation4 · 118 次引用
Reinforcement learning4 · 98 次引用
Embedded system4 · 83 次引用
Human–computer interaction3 · 75 次引用
Latency (audio)2 · 74 次引用
Deep learning2 · 63 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
223
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Air Learning: a deep reinforcement learning gym for autonomous aerial robot visual navigation
43 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    Air Learning: a deep reinforcement learning gym for autonomous aerial robot visual navigation
    43 次引用 · 2021
  2. 2
    Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
    38 次引用 · 2022
  3. 3
    The Sky Is Not the Limit: A Visual Performance Model for Cyber-Physical Co-Design in Autonomous Machines
    33 次引用 · 2020
  4. 4
    Air Learning: An AI Research Platform for Algorithm-Hardware Benchmarking of Autonomous Aerial Robots
    31 次引用 · 2019
  5. 5
    Tiny Robot Learning (tinyRL) for Source Seeking on a Nano Quadcopter
    26 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning to Seek: Autonomous Source Seeking with Deep Reinforcement Learning Onboard a Nano Drone Microcontroller
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    Machine Learning-Based Automated Design Space Exploration for Autonomous Aerial Robots.
    11 次引用 · 2021
  8. 8
    The Role of Compute in Autonomous Micro Aerial Vehicles: Optimizing for Mission Time and Energy Efficiency
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    RL-Scope: Cross-Stack Profiling for Deep Reinforcement Learning Workloads
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    AutoSoC: Automating Algorithm-SOC Co-design for Aerial Robots
    4 次引用 · 2021

主要合作者

VJVijay Janapa Reddi11 篇合著论文AFAleksandra Faust9 篇合著论文BPBardienus P. Duisterhof5 篇合著论文GDGuido de Croon4 篇合著论文CBColby Banbury4 篇合著论文WFWilliam Fu4 篇合著论文SMSabrina M. Neuman3 篇合著论文BBBehzad Boroujerdian3 篇合著论文ZWZishen Wan3 篇合著论文BPBrian Plancher3 篇合著论文JCJonathan Cruz2 篇合著论文GWGu-Yeon Wei2 篇合著论文JJJason Jabbour2 篇合著论文MMMark Mazumder2 篇合著论文KBKshitij Bhardwaj2 篇合著论文PNPaul N. Whatmough2 篇合著论文SPShvetank Prakash2 篇合著论文DBDavid Brooks2 篇合著论文MGMoshe Gabel1 篇合著论文HGHasan Genc1 篇合著论文
尚未生成