Jonathan Butzke

Carnegie Mellon University, California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

论文数

8

总引用数

190

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 190 次引用
Computer science8 · 190 次引用
Robot8 · 190 次引用
Motion planning6 · 145 次引用
Engineering4 · 123 次引用
Mathematical optimization2 · 76 次引用
Path (computing)2 · 76 次引用
Algorithm2 · 76 次引用
State (computer science)2 · 76 次引用
Mathematics2 · 76 次引用
Any-angle path planning2 · 76 次引用
State space2 · 76 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
190
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining global and local planning with guarantees on completeness
39 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Combining global and local planning with guarantees on completeness
    39 次引用 · 2012
  2. 2
    Path Planning with Adaptive Dimensionality
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    3-D exploration with an air-ground robotic system
    24 次引用 · 2015
  4. 4
    The University of Pennsylvania MAGIC 2010 multi‐robot unmanned vehicle system
    23 次引用 · 2012
  5. 5
    Planning for multi-robot exploration with multiple objective utility functions
    22 次引用 · 2011
  6. 6
    State lattice with controllers: Augmenting lattice-based path planning with controller-based motion primitives
    18 次引用 · 2014
  7. 7
    Planning for multi-robot exploration with multiple objective utility functions
    15 次引用 · 2011
  8. 8
    Planning for a ground-air robotic system with collaborative localization
    12 次引用 · 2016

主要合作者

MLMaxim Likhachev8 篇合著论文KGKalin Gochev2 篇合著论文MPMichael Phillips1 篇合著论文BHBenjamin Holden1 篇合著论文HZHaojie Zhang1 篇合著论文KPKush Prasad1 篇合著论文KSKrishna Sapkota1 篇合著论文AKA. Kushleyev1 篇合著论文ADAndrew Dornbush1 篇合著论文DDD. D. Lee1 篇合著论文ASAlla Safonova1 篇合著论文CPCody Phillips1 篇合著论文KDKostas Daniilidis1 篇合著论文EJEui-Jung Jung1 篇合著论文BMBrian MacAllister1 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen1 篇合著论文
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