论文数
29
总引用数
1,428
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science28 · 1,412 次引用
Artificial intelligence25 · 1,140 次引用
Engineering19 · 1,087 次引用
Robot22 · 1,076 次引用
Terrain10 · 817 次引用
Systems engineering5 · 767 次引用
Geography9 · 585 次引用
Simulation10 · 581 次引用
Human–computer interaction4 · 551 次引用
Mobile robot6 · 439 次引用
Mechanical engineering9 · 399 次引用
Operating system4 · 341 次引用
主要成就
17
H 指数
29
论文
1,428
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dante II: Technical Description, Results, and Lessons Learned
269 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States), Office of Environmental Management
代表论文
- 1
- 2Ambler: an autonomous rover for planetary exploration211 次引用 · 1989
- 3A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading199 次引用 · 1999
- 4
- 5
- 6
- 7A robotic excavator for autonomous truck loading67 次引用 · 2002
- 8Tethering system design for Dante II52 次引用 · 2002
- 9
- 10Walking robot with a circulating gait47 次引用 · 2002
主要合作者
WWWilliam Whittaker6 篇合著论文EKEric Krotkov5 篇合著论文RSReid Simmons5 篇合著论文DWDavid Wettergreen4 篇合著论文BRBill Ross3 篇合著论文CFChris Fromme3 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文CLChris Leger2 篇合著论文MKMurali Krishna2 篇合著论文MKM. Krishna2 篇合著论文TKTakeo Kanade2 篇合著论文EME. Mutschler2 篇合著论文RWRed Whittaker2 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文PRPatrick Rowe2 篇合著论文HPHenning Pangels2 篇合著论文TMTom M. Mitchell2 篇合著论文RBRobert B. McCall1 篇合著论文NLNorbert Lay1 篇合著论文IJIrving J. Oppenheim1 篇合著论文
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