Johannes Schrimpf

Norwegian University of Science and Technology, SINTEF Manufacturing

论文数

14

总引用数

322

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 322 次引用
Artificial intelligence14 · 322 次引用
Robot13 · 310 次引用
Engineering13 · 222 次引用
Control engineering11 · 196 次引用
Industrial robot6 · 159 次引用
Simulation7 · 151 次引用
Task (project management)3 · 135 次引用
Mechanical engineering6 · 127 次引用
Set (abstract data type)2 · 114 次引用
Kinematics2 · 114 次引用
Inverse kinematics2 · 114 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
322
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Set-Based Tasks within the Singularity-Robust Multiple Task-Priority Inverse Kinematics Framework: General Formulation, Stability Analysis, and Experimental Results
100 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology, SINTEF Manufacturing

代表论文

  1. 1
    Set-Based Tasks within the Singularity-Robust Multiple Task-Priority Inverse Kinematics Framework: General Formulation, Stability Analysis, and Experimental Results
    100 次引用 · 2016
  2. 2
    Experiments towards automated sewing with a multi-robot system
    55 次引用 · 2012
  3. 3
    Real-time analysis of a multi-robot sewing cell
    26 次引用 · 2013
  4. 4
    Real-time system integration in a multi-robot sewing cell
    24 次引用 · 2012
  5. 5
    Velocity coordination and corner matching in a multi-robot sewing cell
    21 次引用 · 2014
  6. 6
    Model-based feed-forward and setpoint generation in a multi-robot sewing cell
    17 次引用 · 2015
  7. 7
    Open Real-Time Robot Controller Framework
    16 次引用 · 2010
  8. 8
    Fast dual-arm manipulation using variable admittance control: Implementation and experimental results
    14 次引用 · 2014
  9. 9
    Experimental results for set-based control within the singularity-robust multiple task-priority inverse kinematics framework
    14 次引用 · 2015
  10. 10
    Work Flow, Material Handling and Initial Part Positioning in a Multi-Robot Sewing Cell
    12 次引用 · 2015

主要合作者

GMGeir Mathisen6 篇合著论文MLMorten Lind4 篇合著论文MBMagnus Bjerkeng3 篇合著论文MLMorten Lind3 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen3 篇合著论文TUThomas Ulleberg2 篇合著论文GAGianluca Antonelli2 篇合著论文LELars Erik Wetterwald2 篇合著论文SMSigne Moe2 篇合著论文ARAndrew R. Teel1 篇合著论文TATorstein A. Myhre1 篇合著论文CZChen Zhang1 篇合著论文
尚未生成