Joe Falco

National Institute of Standards and Technology

论文数

25

总引用数

758

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 758 次引用
Artificial intelligence24 · 750 次引用
Robot20 · 688 次引用
Engineering12 · 454 次引用
Human–computer interaction12 · 443 次引用
Systems engineering6 · 363 次引用
Task (project management)5 · 352 次引用
Benchmarking8 · 320 次引用
Robotics9 · 242 次引用
GRASP6 · 237 次引用
Software engineering8 · 232 次引用
Robotic hand3 · 168 次引用

主要成就

13
H 指数
25
论文
758
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterizing Task-Based Human–Robot Collaboration Safety in Manufacturing
133 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (10 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology

代表论文

  1. 1
    Characterizing Task-Based Human–Robot Collaboration Safety in Manufacturing
    133 次引用 · 2014
  2. 2
    Comparative Peg-in-Hole Testing of a Force-Based Manipulation Controlled Robotic Hand
    102 次引用 · 2018
  3. 3
    Multi-Robot Assembly Strategies and Metrics
    94 次引用 · 2018
  4. 4
    Benchmarking Protocols for Evaluating Small Parts Robotic Assembly Systems
    82 次引用 · 2020
  5. 5
    Grasping the Performance: Facilitating Replicable Performance Measures via Benchmarking and Standardized Methodologies
    72 次引用 · 2015
  6. 6
    Research Challenges and Progress in Robotic Grasping and Manipulation Competitions
    62 次引用 · 2021
  7. 7
    Best Practices and Performance Metrics Using Force Control for Robotic Assembly
    27 次引用 · 2012
  8. 8
    Benchmarking Protocols for Evaluating Grasp Strength, Grasp Cycle Time, Finger Strength, and Finger Repeatability of Robot End-Effectors
    25 次引用 · 2020
  9. 9
    Performance Metrics and Test Methods for Robotic Hands
    23 次引用 · 2018
  10. 10
    Benchmarking Robot Force Control Capabilities: Experimental Results
    20 次引用 · 2016

主要合作者

KVKarl Van Wyk10 篇合著论文JAJeremy A. Marvel8 篇合著论文ERElena R. Messina8 篇合著论文YSYu Sun5 篇合著论文MAMáximo A. Roa4 篇合著论文KKKenneth Kimble4 篇合著论文RBRoger Bostelman3 篇合著论文RJRichard J. Norcross2 篇合著论文SCStefano Carpin2 篇合著论文SLShuo Liu2 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文IMIlari Marstio1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文THTsai Hong Hong1 篇合著论文WUWataru Uemura1 篇合著论文MCMark Culleton1 篇合著论文ANAdam Norton1 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji1 篇合著论文DHDaniel Hemphill1 篇合著论文NSNancy S. Pollard1 篇合著论文
尚未生成