Jirong Liu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

287

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 287 次引用
Artificial intelligence5 · 287 次引用
Machine learning2 · 265 次引用
Robot4 · 232 次引用
Computer vision3 · 230 次引用
GRASP3 · 230 次引用
Perception2 · 214 次引用
Prehensile tail2 · 214 次引用
Process (computing)2 · 214 次引用
Noise (video)1 · 210 次引用
Stability (learning theory)1 · 210 次引用
Human–computer interaction3 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
287
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
210 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
    210 次引用 · 2023
  2. 2
    RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
    55 次引用 · 2024
  3. 3
    Target-referenced Reactive Grasping for Dynamic Objects
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Towards Generalist Robot Policies: What Matters in Building Vision-Language-Action Models
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HYHengxu Yan3 篇合著论文MGMinghao Gou3 篇合著论文HFHongjie Fang3 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文HFHaoshu Fang2 篇合著论文HFHao-Shu Fang2 篇合著论文CWChenxi Wang2 篇合著论文WLWenhai Liu2 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文MLMinghuan Liu1 篇合著论文PLPeiyan Li1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文YXYichen Xie1 篇合著论文YXYichen Xie1 篇合著论文BKBingyi Kang1 篇合著论文HZHaoyi Zhu1 篇合著论文SXSheng Xu1 篇合著论文RZRuo Zhang1 篇合著论文ZTZhenyu Tang1 篇合著论文CWChenxi Wang1 篇合著论文
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