Jinwoo Jeon

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 116 次引用
Computer science6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Computer vision5 · 114 次引用
Mobile robot5 · 112 次引用
Inertial frame of reference2 · 89 次引用
Odometry2 · 89 次引用
Visual odometry2 · 89 次引用
Benchmark (surveying)2 · 89 次引用
Geology1 · 83 次引用
Geodesy1 · 83 次引用
Physics1 · 83 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    Struct-MDC: Mesh-Refined Unsupervised Depth Completion Leveraging Structural Regularities From Visual SLAM
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    QR-SCAN: Traversable Region Scan for Quadruped Robot Exploration using Lightweight Precomputed Trajectory
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    TROT-Q: Traversability and Obstacle Aware Target Tracking System for Quadruped Robots
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Fuzzy Logic and Neural Network-Based Intelligent Control System for Quadruped Robot on Extreme Terrain
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HMHyun Myung5 篇合著论文EMEungchang Mason Lee4 篇合著论文SJSungwook Jung2 篇合著论文DCDuckyu Choi2 篇合著论文MJMyungwoo Jeong1 篇合著论文DSDong-Uk Seo1 篇合著论文HLHyunjun Lim1 篇合著论文DSDong-Uk Seo1 篇合著论文
尚未生成