Jinjun Xia

Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 60 次引用
Robot6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Engineering6 · 53 次引用
Simulation5 · 31 次引用
Operating system2 · 27 次引用
Control engineering4 · 24 次引用
Orbit (dynamics)1 · 22 次引用
Key (lock)1 · 22 次引用
Aerospace engineering1 · 22 次引用
Robotic hand1 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
60
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Key technologies of TianGong-2 robotic hand and its on-orbit experiments
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Key technologies of TianGong-2 robotic hand and its on-orbit experiments
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    A Variable Stiffness Actuation Based Robotic Hand Designed for Interactions
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Reconfigurable Parallel VLSI Co-Processor for Space Robot Using FPGA
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    DSP&FPGA-based joint impedance controller for DLR/HIT II dexterous robot hand
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation for Space Robot on CAN Bus
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    High Fidelity Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation For Space Robot
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    High Fidelity Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation For Space Robot on CAN-based Network
    2 次引用 · 2006

主要合作者

HLHaoliang Liu5 篇合著论文ZXZongwu Xie3 篇合著论文MJMinghe Jin3 篇合著论文JSJunyi Shi2 篇合著论文RWRan Wei2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文YLYiwei Liu2 篇合著论文RWR. Wei2 篇合著论文ZXZecong Xie2 篇合著论文MJMa Jin2 篇合著论文FNFenglei Ni1 篇合著论文HHHandong Hu1 篇合著论文YZYuanFei ZHANG1 篇合著论文GYGuocai Yang1 篇合著论文YLY.W. Liu1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文ZLZhiQi Li1 篇合著论文YLYechao Liu1 篇合著论文SFShaowei Fan1 篇合著论文HFHonglei Fang1 篇合著论文
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