Jihong Yan

Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

论文数

38

总引用数

521

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 496 次引用
Artificial intelligence35 · 483 次引用
Robot31 · 426 次引用
Engineering27 · 399 次引用
Physics20 · 330 次引用
Simulation24 · 282 次引用
Control theory (sociology)11 · 234 次引用
Structural engineering8 · 187 次引用
Materials science8 · 166 次引用
Actuator5 · 163 次引用
Mechanical engineering9 · 151 次引用
Soft robotics4 · 143 次引用

主要成就

12
H 指数
38
论文
521
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Spiral-Type Inflatable Pure Torsional Soft Actuator
81 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

代表论文

  1. 1
    A New Spiral-Type Inflatable Pure Torsional Soft Actuator
    81 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of a Bionic Hexapod Robot for Walking on Unstructured Terrain
    59 次引用 · 2014
  3. 3
    A miniature surface tension-driven robot using spatially elliptical moving legs to mimic a water strider’s locomotion
    43 次引用 · 2015
  4. 4
    A water-walking robot mimicking the jumping abilities of water striders
    37 次引用 · 2016
  5. 5
    A Wide-Range Stiffness-Tunable Soft Actuator Inspired by Deep-Sea Glass Sponges
    26 次引用 · 2021
  6. 6
    Flexible Driving Mechanism Inspired Water Strider Robot Walking on Water Surface
    25 次引用 · 2020
  7. 7
    A Gas–Ribbon-Hybrid Actuated Soft Finger with Active Variable Stiffness
    23 次引用 · 2021
  8. 8
    A three-chambed soft actuator module with omnidirectional bending motion
    20 次引用 · 2016
  9. 9
    Structural design and dynamic analysis of biologically inspired water-jumping robot
    17 次引用 · 2014
  10. 10
    Scout robot with wheeling‐hopping combination locomotion
    16 次引用 · 2009

主要合作者

JZJie Zhao36 篇合著论文XZXinbin Zhang12 篇合著论文KYKai Yang11 篇合著论文GLGangfeng Liu6 篇合著论文XZXizhe Zang4 篇合著论文PSPeipei Shi4 篇合著论文ZXZhidong Xu3 篇合著论文QPQinmin Pan3 篇合著论文HZHe Zhang2 篇合著论文HCHegao Cai2 篇合著论文YZYanhe Zhu2 篇合著论文HCHegao Cai2 篇合著论文STShufeng Tang2 篇合著论文XZXin Zhang2 篇合著论文TWTao Wang2 篇合著论文YLYubin Liu2 篇合著论文XZXin Zhang2 篇合著论文YYYi Yang1 篇合著论文LMLiang Ma1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前