prefetch
Max RoboticsMax Robotics
  • 机器人
  • 分析机器人
  • 中国情报
  • 研究与学习
  • 新闻与认证
  • 社区
🇺🇸EN/🇨🇳中文

Jihao Huang

State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University of Technology

论文数

4

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 59 次引用
Collision4 · 59 次引用
Collision avoidance4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Robot3 · 57 次引用
Obstacle avoidance3 · 57 次引用
Obstacle3 · 57 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Mathematical optimization2 · 49 次引用
Polytope1 · 36 次引用
Differentiable function1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-Robot Systems
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-Robot Systems
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    Obstacle Avoidance for Unicycle-Modelled Mobile Robots with Time-Varying Control Barrier Functions
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic Collision Avoidance Using Velocity Obstacle-Based Control Barrier Functions
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Whole-body Dynamic Collision Avoidance with Time-varying Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhitao Liu4 篇合著论文XCXuemin Chi4 篇合著论文HSHongye Su4 篇合著论文JZJun Zeng2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文JZJun Zeng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前

相关论文

  • Dynamic Collision Avoidance Using Velocity Obstacle-Based Control Barrier Functions
  • Obstacle Avoidance for Unicycle-Modelled Mobile Robots with Time-Varying Control Barrier Functions
  • Whole-body Dynamic Collision Avoidance with Time-varying Control Barrier Functions
  • Beyond Collision Cones: Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Robots via Dynamic Parabolic Control Barrier Functions
  • Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions

该领域研究者

  • Hongye Su8 篇论文
  • Xuemin Chi5 篇论文
  • Zhitao Liu5 篇论文
  • Farshad Khorrami38 篇论文
  • Jun Zeng20 篇论文

相关实验室

  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
  • Autonomous Systems, Control and Optimization LabUnited States
  • ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)United States
  • Autonomous Robots and Vehicles LaboratoryUnited States
  • Dynamical Systems and Ocean Robotics LabPortugal

按主题相关度自动匹配,非广告或背书。

Max Robotics

来自认证供应商的服务机器人。

  • [email protected]
  • 联系我们

访客与企业

  • 浏览机器人
  • 搜索
  • 行业新闻
  • 机器人百科
  • 世界地图
  • 虚拟展会
  • 论坛

供应商

  • 成为供应商
  • 展示产品
  • 虚拟展位
  • 申请报价

认证

  • 🤖 AI 引导申请
  • Cert Tracker
  • 认证服务
  • 美国代理
  • FCC ID 验证
  • ⚖️ 样品进口指南
  • 知识库

微信

微信: terrytaosandiego

📍 Max Robotics — headquartered in San Diego, California, USA

© 2026 Max Robotics. 保留所有权利。