Xuemin Chi

State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

5

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 73 次引用
Collision4 · 59 次引用
Artificial intelligence4 · 59 次引用
Collision avoidance4 · 59 次引用
Obstacle3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Obstacle avoidance3 · 57 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Mathematical optimization2 · 49 次引用
Polytope1 · 36 次引用
Differentiable function1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-Robot Systems
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-Robot Systems
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    Configuration Space Distance Fields for Manipulation Planning
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Obstacle Avoidance for Unicycle-Modelled Mobile Robots with Time-Varying Control Barrier Functions
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Dynamic Collision Avoidance Using Velocity Obstacle-Based Control Barrier Functions
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Whole-body Dynamic Collision Avoidance with Time-varying Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HSHongye Su4 篇合著论文ZLZhitao Liu4 篇合著论文JHJihao Huang4 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文JZJun Zeng2 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文JZJun Zeng1 篇合著论文ARAmirreza Razmjoo1 篇合著论文YLYiming Li1 篇合著论文
尚未生成