Jianxu Wu

Tsinghua University, Beijing Jiaotong University

论文数

8

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 87 次引用
Artificial intelligence8 · 87 次引用
Computer science8 · 87 次引用
Robot7 · 81 次引用
Control engineering6 · 57 次引用
Physics5 · 56 次引用
Mathematics5 · 54 次引用
Simulation5 · 51 次引用
Process (computing)3 · 44 次引用
Kinematics4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Control (management)3 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
87
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and locomotion analysis of two kinds of rolling expandable mobile linkages with a single degree of freedom
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tsinghua University, Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Design and locomotion analysis of two kinds of rolling expandable mobile linkages with a single degree of freedom
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Analysis of a Multi-Legged Robot with Pitch Adjustive Units
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Envelop-Climbing Locomotion Planning and Capability Analysis of a Deformable Tetrahedron Rolling Robot
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Analysis of an Adaptive Obstacle-Overcoming Tracked Robot with Passive Swing Arms
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Analysis and experiments on a novel smoothly moving low-DoF multilegged robot
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Three-dimensional construction and omni-directional rolling analysis of a novel frame-like lattice modular robot
    8 次引用 · 2015
  7. 7
    Analysis and Experiment of a Bioinspired Multimode Octopod Robot
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Reconfiguration and compensation design method for single-DoF closed-chain leg mechanism
    6 次引用 · 2024

主要合作者

YYYan‐an Yao8 篇合著论文QRQiang Ruan3 篇合著论文YLYezhuo Li2 篇合著论文HYHui Yang1 篇合著论文SHShaoheng Hu1 篇合著论文YTYaobin Tian1 篇合著论文YHYanlin Hao1 篇合著论文LJLiping Jing1 篇合著论文XZXianhong Zhang1 篇合著论文CWChaoran Wei1 篇合著论文JGJunxin Guo1 篇合著论文LZLiang Zeng1 篇合著论文WDWan Ding1 篇合著论文RLRuiming Li1 篇合著论文YFYu Feng1 篇合著论文ZZZiming Zhao1 篇合著论文HSHongzhe Sun1 篇合著论文
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