Jianxiong Hao

Ministry of Education, Tianjin University

论文数

6

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 88 次引用
Computer science6 · 88 次引用
Robot5 · 87 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Control theory (sociology)3 · 81 次引用
Engineering5 · 63 次引用
Control engineering2 · 56 次引用
Electrical engineering3 · 41 次引用
Electrical impedance1 · 37 次引用
Controller (irrigation)1 · 37 次引用
Biology1 · 37 次引用
Impedance control1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Operating Stiffness Controller for the Medical Continuum Robot Based on Impedance Control
37 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Ministry of Education, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    An Operating Stiffness Controller for the Medical Continuum Robot Based on Impedance Control
    37 次引用 · 2024
  2. 2
    Two-Dimensional Shape and Distal Force Estimation for the Continuum Robot Based on Learning From the Proximal Sensors
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    An Online Model-Free Adaptive Tracking Controller for Cable-Driven Medical Continuum Manipulators
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    A Soft Pneumatic Gripper Integrated with a Flexible Capacitive Pressure Sensor
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Development of a Novel DNA-Inspired Continuum Joint (DICJ) for a Robotic Flexible Endoscopic Instrument
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Desmoking of the Endoscopic Surgery Images Based on a Local-Global U-Shaped Transformer Model
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CSChaoyang Shi6 篇合著论文CHChengzhi Hu2 篇合著论文KZKai Zhang2 篇合著论文BZBo Zhang2 篇合著论文ZZZhiqiang Zhang2 篇合著论文JLJichen Li1 篇合著论文XLXiaoyang Li1 篇合著论文DSDezhi Song1 篇合著论文KQKun Qian1 篇合著论文XYXiangyang Yu1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文WWWanqing Wang1 篇合著论文HSHe Su1 篇合著论文SWShuxin Wang1 篇合著论文DWDi Wu1 篇合著论文FLFucheng Liu1 篇合著论文JDJinyu Duan1 篇合著论文
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