Jianqi Gao

Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

6

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 74 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用
Robot4 · 67 次引用
Mathematics2 · 52 次引用
Path (computing)2 · 43 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Shortest path problem1 · 34 次引用
Bounded function1 · 34 次引用
Pathfinding1 · 34 次引用
Graph1 · 34 次引用
Programming language1 · 34 次引用
Theoretical computer science1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of graph-based multi-agent pathfinding solvers: From classical to beyond classical
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    A review of graph-based multi-agent pathfinding solvers: From classical to beyond classical
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    A Two-Objective ILP Model of OP-MATSP for the Multi-Robot Task Assignment in an Intelligent Warehouse
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    PCE: Multi-Agent Path Finding via Priority-Aware Communication & Experience Learning
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning Based Mobile Robot Navigation Using Sensor Fusion
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A Deep Safe Reinforcement Learning Approach for Mapless Navigation
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Hierarchical Reinforcement Learning for Safe Mapless Navigation with Congestion Estimation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YLYanjie Li3 篇合著论文QLQi Liu2 篇合著论文KYKejian Yan2 篇合著论文SLShaohua Lv2 篇合著论文XWXinyu Wu2 篇合著论文XPXizheng Pang2 篇合著论文YLYanjie Li2 篇合著论文XLXinyi Li1 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文YXYunhong Xu1 篇合著论文ZYZhaohui Ye1 篇合著论文KLKe Lin1 篇合著论文MCMeiling Chen1 篇合著论文
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