Yanjie Li

South China University of Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

10

总引用数

496

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 496 次引用
Computer science10 · 496 次引用
Robot9 · 494 次引用
Mathematics5 · 393 次引用
Mathematical optimization3 · 381 次引用
Algorithm2 · 284 次引用
Path (computing)2 · 284 次引用
Motion planning2 · 284 次引用
Random tree1 · 264 次引用
Convergence (economics)1 · 264 次引用
Control (management)5 · 201 次引用
Control theory (sociology)5 · 201 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
496
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
PQ-RRT*: An improved path planning algorithm for mobile robots
264 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: South China University of Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    PQ-RRT*: An improved path planning algorithm for mobile robots
    264 次引用 · 2020
  2. 2
    A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots
    86 次引用 · 2019
  3. 3
    Trajectory tracking of multi-legged robot based on model predictive and sliding mode control
    41 次引用 · 2022
  4. 4
    Feasibility, planning and control of ground-wall transition for a suctorial hexapod robot
    34 次引用 · 2021
  5. 5
    Formation control of multiple mecanum-wheeled mobile robots with physical constraints and uncertainties
    31 次引用 · 2021
  6. 6
    A Coordinated Path Planning Algorithm for Multi-Robot in Intelligent Warehouse
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    Singularity-Robust Hybrid Visual Servoing Control for Aerial Manipulator
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Deep Reinforcement Learning Based Mobile Robot Navigation Using Sensor Fusion
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    A Mapless Navigation Method Based on Reinforcement Learning and Local Obstacle Map
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Hierarchical Reinforcement Learning for Safe Mapless Navigation with Congestion Estimation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YGYong Gao5 篇合著论文QYQiuda Yu3 篇合著论文WWWei Wu3 篇合著论文XWXinmei Wang3 篇合著论文XPXizheng Pang2 篇合著论文DWDongliang Wang2 篇合著论文JGJianqi Gao2 篇合著论文DWDongliang Wang2 篇合著论文QLQi Liu2 篇合著论文ZFZhun Fan2 篇合著论文YLYunjiang Lou1 篇合著论文FQFengyu Quan1 篇合著论文DWDongliang Wang1 篇合著论文KYKejian Yan1 篇合著论文JCJian Chen1 篇合著论文HCHaoyao Chen1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文LLLintao Liu1 篇合著论文YYYao Yeboah1 篇合著论文
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