Jian Bi

Shandong University, Chongqing University of Technology

论文数

7

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 104 次引用
Computer science7 · 104 次引用
Robot7 · 104 次引用
Simulation4 · 92 次引用
Terrain4 · 86 次引用
Controller (irrigation)3 · 81 次引用
Engineering3 · 81 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Hexapod1 · 39 次引用
Kinematics1 · 39 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
104
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot
39 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shandong University, Chongqing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot
    39 次引用 · 2021
  2. 2
    Whole‐body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    Efficient Dynamic Locomotion of Quadruped Robot via Adaptive Diagonal Gait
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Stable skill improvement of quadruped robot based on privileged information and curriculum guidance
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Vision-based Terrain Perception of Quadruped Robots in Complex Environments
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Human engagement intention intensity recognition method based on two states fusion fuzzy inference system
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training
    1 次引用 · 2022

主要合作者

XRXuewen Rong6 篇合著论文YLYibin Li6 篇合著论文TCTeng Chen6 篇合著论文GZGuoteng Zhang4 篇合著论文GLGuanglin Lu4 篇合著论文JCJingxuan Cao4 篇合著论文HJHan Jiang3 篇合著论文QWQingsan Wang1 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文YWYujin Wang1 篇合著论文MHMiao He1 篇合著论文HJHan Jiang1 篇合著论文MLMingnan Luo1 篇合著论文KWKexin Wang1 篇合著论文FHFangchao Hu1 篇合著论文
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