Jialei Zhang

Huazhong University of Science and Technology, Czech Academy of Sciences, Institute of Hydrodynamics, Shenzhen University

论文数

5

总引用数

430

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 430 次引用
Engineering4 · 424 次引用
Artificial intelligence4 · 355 次引用
Control engineering2 · 342 次引用
Fuzzy logic1 · 340 次引用
Control theory (sociology)1 · 340 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system1 · 340 次引用
Control (management)1 · 340 次引用
Defuzzification1 · 340 次引用
Fuzzy control system1 · 340 次引用
Fuzzy number1 · 340 次引用
Fuzzy set1 · 340 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
430
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles
340 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Czech Academy of Sciences, Institute of Hydrodynamics, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles
    340 次引用 · 2017
  2. 2
    Virtual Submerged Floating Operational System for Robotic Manipulation
    75 次引用 · 2018
  3. 3
    Automatic inspection of subsea optical cable by an autonomous underwater vehicle
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    FireRobBrain: Planning for a Firefighting Robot using Knowledge Graph and Large Language Model
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    THE DESIGN AND SIMULATION OF THE SIX-LEGGED ROBOT BASED ON 3-DOF PARALLEL MECHANISM
    2 次引用 · 2013

主要合作者

QZQin Zhang3 篇合著论文XXXianbo Xiang3 篇合著论文DZDongmei Zhao1 篇合著论文LLL. Lapierre1 篇合著论文ZJZhiwei Jiang1 篇合著论文LWLei Wu1 篇合著论文ZMZhong Ming1 篇合著论文CYCaoyang Yu1 篇合著论文JXJian Xiao1 篇合著论文SCShubin Cai1 篇合著论文ACAhmed Chemori1 篇合著论文
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