Jesse Lock

Boston University, Sterling Research Group

论文数

7

总引用数

1,140

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 1,140 次引用
Engineering6 · 1,111 次引用
Concentric6 · 1,111 次引用
Robot6 · 1,079 次引用
Artificial intelligence6 · 1,079 次引用
Mathematics6 · 1,077 次引用
Geometry5 · 1,048 次引用
Classical mechanics5 · 983 次引用
Kinematics5 · 983 次引用
Physics5 · 983 次引用
Control theory (sociology)3 · 851 次引用
Control (management)3 · 851 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,140
总引用数
163
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of Concentric-Tube Robots
733 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Boston University, Sterling Research Group

代表论文

  1. 1
    Design and Control of Concentric-Tube Robots
    733 次引用 · 2010
  2. 2
    Design optimization of concentric tube robots based on task and anatomical constraints
    94 次引用 · 2011
  3. 3
    Quasistatic modeling of concentric tube robots with external loads
    89 次引用 · 2010
  4. 4
    Friction modeling in concentric tube robots
    71 次引用 · 2011
  5. 5
    Robotic neuro-emdoscope with concentric tube augmentation
    63 次引用 · 2012
  6. 6
    Torsional kinematic model for concentric tube robots
    61 次引用 · 2009
  7. 7
    Real-time position control of concentric tube robots
    29 次引用 · 2010

主要合作者

PEPierre E. Dupont7 篇合著论文EJEvan J. Butler3 篇合著论文AHAndrew H. Gosline2 篇合著论文BIBrandon Itkowitz2 篇合著论文RHRobert Hammond-Oakley1 篇合著论文GLGenevieve Laing1 篇合著论文SCSzymon Chawarski1 篇合著论文CBChris Bedell1 篇合著论文MMMohsen Mahvash1 篇合著论文JRJoseph R. Madsen1 篇合著论文TATomer Anor1 篇合著论文PJPatrick J. Codd1 篇合著论文
尚未生成