论文数
51
总引用数
2,939
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science51 · 2,939 次引用
Artificial intelligence50 · 2,879 次引用
Robot42 · 2,746 次引用
Robotics9 · 1,726 次引用
Engineering23 · 1,225 次引用
Human–computer interaction4 · 1,130 次引用
Perspective (graphical)2 · 1,059 次引用
Ideal (ethics)1 · 1,037 次引用
Epistemology1 · 1,037 次引用
Salient1 · 1,037 次引用
Subject (documents)1 · 1,037 次引用
Mathematics34 · 758 次引用
主要成就
23
H 指数
51
论文
2,939
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modern Robotics
1,037 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 90
🏛 所属机构: Seoul National University, University of California, Irvine, Korea Institute of Science and Technology
代表论文
- 1Modern Robotics1,037 次引用 · 2017
- 2Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control373 次引用 · 2017
- 3
- 4Kinematic Dexterity of Robotic Mechanisms180 次引用 · 1994
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Performance Evaluation and Design Criteria58 次引用 · 2008
- 10
主要合作者
TLTaeyoon Lee5 篇合著论文JKJaewoon Kwon5 篇合著论文CJCheongjae Jang5 篇合著论文PEPierre E. Dupont4 篇合著论文JHJisoo Hong4 篇合著论文BKBeobkyoon Kim4 篇合著论文JHJunhyoung Ha4 篇合著论文JKJinkyu Kim4 篇合著论文KLKevin Lynch3 篇合著论文JKJihwan Kim3 篇合著论文KMKyu Min Park3 篇合著论文BAByungchul An2 篇合著论文IKIn‐Young Ko2 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文JKJongwon Kim2 篇合著论文YHYoungmo Han2 篇合著论文JAJorge Angeles2 篇合著论文KCKeunjun Choi2 篇合著论文CCChangmook Chun2 篇合著论文SKSeung‐Jong Kim2 篇合著论文
尚未生成