Jens Christian Andersen

Technical University of Denmark, Ørsted (Denmark)

论文数

15

总引用数

243

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 243 次引用
Artificial intelligence13 · 226 次引用
Robot13 · 226 次引用
Computer vision10 · 174 次引用
Mobile robot7 · 142 次引用
Engineering6 · 108 次引用
Geography4 · 91 次引用
Mathematics5 · 85 次引用
Extended Kalman filter3 · 55 次引用
Kalman filter3 · 55 次引用
Odometry3 · 55 次引用
Embedded system3 · 52 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
243
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Rule-Based Robot Navigation in Orchards
39 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Technical University of Denmark, Ørsted (Denmark)

代表论文

  1. 1
    Autonomous Rule-Based Robot Navigation in Orchards
    39 次引用 · 2010
  2. 2
    Traversable terrain classification for outdoor autonomous robots using single 2D laser scans
    36 次引用 · 2006
  3. 3
    Safe and reliable: further development of a field robot
    32 次引用 · 2009
  4. 4
    Orchard navigation using derivative free Kalman filtering
    31 次引用 · 2011
  5. 5
    Mobile Robot Navigation
    26 次引用 · 2007
  6. 6
    Mobile robot navigation in a corridor using visual odometry
    21 次引用 · 2009
  7. 7
    MobotWare – A Plug-in Based Framework for Mobile Robots
    17 次引用 · 2010
  8. 8
    Navigation and Tree Mapping in Orchards
    9 次引用 · 2012
  9. 9
    Collective Modular Underwater Robotic System for Long-Term Autonomous Operation
    8 次引用 · 2015
  10. 10
    Vision Assisted Laser Scanner Navigation for Autonomous Robots
    7 次引用 · 2008

主要合作者

OROle Ravn11 篇合著论文NAN. Andersen11 篇合著论文MBMogens Blanke4 篇合著论文SHSøren Hansen3 篇合著论文NKNiels Kjølstad Poulsen3 篇合著论文EBEnis Bayramoglu3 篇合著论文HWHans W. Griepentrog3 篇合著论文MRMorten Rufus Blas2 篇合著论文CLClaes Lund Jæger-Hansen2 篇合著论文DWD. Wulfsohn1 篇合著论文TETommy Ertbølle Madsen1 篇合著论文MCMikkel Cornelius Nielsen1 篇合著论文ALAdrian Llopart Maurin1 篇合著论文FCFabio Caponetti1 篇合著论文TNT. Nakanishi1 篇合著论文SSSusanne S. Pedersen1 篇合著论文PNPeter Nicholas Hansen1 篇合著论文RGRoberto Galeazzi1 篇合著论文OHO. Heinemann1 篇合著论文ABAnders Billesø Beck1 篇合著论文
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