Jeffrey M. Walls

University of Michigan–Ann Arbor, Toyota Motor Corporation (Switzerland)

论文数

7

总引用数

107

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 107 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Robot6 · 81 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Algorithm3 · 44 次引用
Extended Kalman filter2 · 43 次引用
Scalability2 · 43 次引用
Kalman filter2 · 43 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Underwater2 · 36 次引用
Mathematics2 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental comparison of synchronous-clock cooperative acoustic navigation algorithms
26 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Toyota Motor Corporation (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Experimental comparison of synchronous-clock cooperative acoustic navigation algorithms
    26 次引用 · 2011
  2. 2
    Development of a Flexible Command and Control Software Architecture for Marine Robotic Applications
    19 次引用 · 2011
  3. 3
    Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Multitask Learning for Scalable and Dense Multilayer Bayesian Map Inference
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Risk aversion in belief-space planning under measurement acquisition uncertainty
    16 次引用 · 2015
  6. 6
    Pose-Graph SLAM for Underwater Navigation
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Legged Robot State-Estimation Through Combined Forward Kinematic and Preintegrated Contact Factors
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RMRyan M. Eustice6 篇合著论文MGMaani Ghaffari3 篇合著论文EGEnric Galceran2 篇合著论文SMStephen M. Chaves2 篇合著论文LGLu Gan2 篇合著论文JWJessy W. Grizzle2 篇合著论文AKAyoung Kim1 篇合著论文JMJosh Mangelson1 篇合著论文BSBrian S. Bingham1 篇合著论文POPaul Ozog1 篇合著论文TLTingjun Li1 篇合著论文MAManuel Ahumada1 篇合著论文SKSarah Koehler1 篇合著论文RHRoss Hartley1 篇合著论文TLTzu-Yuan Lin1 篇合著论文STSangli Teng1 篇合著论文XYXihang Yu1 篇合著论文WTWenzhe Tong1 篇合著论文YKYoungji Kim1 篇合著论文TCTheodor Chakhachiro1 篇合著论文
尚未生成