Jean-Pierre Richer

Université de Poitiers

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Simulation3 · 34 次引用
Robot2 · 28 次引用
Computer vision1 · 23 次引用
Smoothing1 · 23 次引用
Engineering1 · 23 次引用
Human–computer interaction1 · 23 次引用
Kinematics2 · 11 次引用
Craniotomy2 · 11 次引用
Medicine2 · 11 次引用
Physics2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards an Autonomous Robot-Assistant for Laparoscopy Using Exteroceptive Sensors: Feasibility Study and Implementation
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Université de Poitiers

代表论文

  1. 1
    Towards an Autonomous Robot-Assistant for Laparoscopy Using Exteroceptive Sensors: Feasibility Study and Implementation
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Torque Reduction of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism Based on Craniotomy Experimental Data
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Kinematic and Force Experiments on Cadavers for the Specification of a Tele-Operated Craniotomy Robot
    5 次引用 · 2019

主要合作者

CBCyril Brèque3 篇合著论文MAMed Amine Laribi3 篇合著论文JSJuan Sandoval3 篇合著论文CWChieh‐Tsai Wu2 篇合著论文SZSaïd Zeghloul2 篇合著论文TETérence Essomba2 篇合著论文JFJean‐Pierre Faure1 篇合著论文SZS. Zeghloul1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前