Jean‐Pierre Barbot

École Nationale Supérieure de l'Électronique et de ses Applications, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Centre Inria de l'Université de Lille

论文数

7

总引用数

299

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 299 次引用

Artificial intelligence6 · 295 次引用

Mathematics6 · 295 次引用

Physics5 · 293 次引用

Control theory (sociology)5 · 292 次引用

Control (management)5 · 292 次引用

Sliding mode control3 · 244 次引用

Nonlinear system3 · 244 次引用

Robot5 · 232 次引用

Perturbation (astronomy)3 · 226 次引用

Mobile robot3 · 184 次引用

Nonholonomic system2 · 181 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

299

总引用数

43

篇均引用

🏆 最高被引论文

Higher-order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed systems

168 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2003 (1 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: École Nationale Supérieure de l'Électronique et de ses Applications, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Centre Inria de l'Université de Lille

代表论文

1
Higher-order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed systems
168 次引用 · 2003
2
A Canonical Form for the Design of Unknown Input Sliding Mode Observers
63 次引用 · 2006
3
Sliding observer-based feedback control for flexible joints manipulator
45 次引用 · 1996
4
One-chained form and sliding mode stabilization for a nonholonomic perturbed system
13 次引用 · 2000
5
Méthodes de calcul appliquées aux systèmes non linéaires sous échantillonnage
4 次引用 · 1989
6
A semi-implicit homogeneous discretized differentiator based on two projectors: experimental validation on a cable-driven parallel robot
3 次引用 · 2024
7
Tire/Road Contact Condition Identification Using Algebraic Numerical Differentiation
3 次引用 · 2009

主要合作者

TFThierry Floquet4 篇合著论文 SCStéphane Caro1 篇合著论文 MMMarceau Métillon1 篇合著论文 YAYannick Aoustin1 篇合著论文 MGMalek Ghanes1 篇合著论文 WPW. Perruquetti1 篇合著论文 LYLei Yu1 篇合著论文 LMLoïc Michel1 篇合著论文 FPFranck Plestan1 篇合著论文 JHJ. Hernandez1 篇合著论文 WPWilfrid Perruquetti1 篇合著论文

联系与链接

可合作

内容已生成 · 14 天前