Jan Willemson

University of Tartu

论文数

4

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 28 次引用
Path (computing)4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Grid3 · 26 次引用
Fast path3 · 26 次引用
Mathematical optimization3 · 26 次引用
Any-angle path planning3 · 26 次引用
Mathematical proof2 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Covering the path space: a casebase analysis for mobile robot path planning
21 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Tartu

代表论文

  1. 1
    Covering the path space: a casebase analysis for mobile robot path planning
    21 次引用 · 2003
  2. 2
    Algorithmic Generation of Path Fragment Covers for Mobile Robot Path Planning
    3 次引用 · 2006
  3. 3
    Path Selection for Mobile Robots in Dynamic Environments
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Covering the Path Space: A Casebase Analysis for Mobile Robot Path Planning
    2 次引用 · 2003

主要合作者

MKMaarja Kruusmaa4 篇合著论文KHKristo Heero1 篇合著论文
尚未生成