Jan Sparbert

Universität Ulm

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 7 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Path (computing)2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Motion planning2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Any-angle path planning2 · 7 次引用
Configuration space1 · 4 次引用
Bitmap1 · 4 次引用
Graph traversal1 · 4 次引用
Graph1 · 4 次引用
Matrix representation1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadtree decomposition of configuration space for robot motion planning
4 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universität Ulm

代表论文

  1. 1
    Quadtree decomposition of configuration space for robot motion planning
    4 次引用 · 1999
  2. 2
    Numerical path optimization for path planning with cell decomposition methods
    3 次引用 · 2001

主要合作者

JKJ. Kümpel2 篇合著论文EHE. Hofer2 篇合著论文BTBernd Tibken1 篇合著论文
尚未生成